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减速器能分为那几类??

类别:减速电机   发布时间:2020-11-09 10:57   浏览:

  

  1)du蜗轮蜗杆减速zhi器的主要特点是具有反向dao自锁功能,可以有较版大的减速比,输权入轴和

  输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度

  2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积

  不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转

  3) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定

  减速与行星减速机之小传动比,因不能适应当下许多机械设备要求,RV减速器是应大传动而生,工作原理就是直径差比,即直径比为9:10传动比为10(传动变速是直径比,即直径大小是比1/2即传动比为2);机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

  2013-12-06总的来说应抄该分三类,涡轮袭蜗杆减速机,谐2113波减速机,摆线其中涡轮蜗杆强度最大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自锁功能,可以有较大的减速比,体积大,输入转速3000以上,谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高,寿命有限,不耐冲击,刚性和金属件相比较差,输入转速不能太高,输入转速2000以下,行星减速机结构比较紧凑,回程间隙小,精度最高,试用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。这是我知道的行业经验,不知对你有没有帮助。